I2C總線是80年代初問世的一種串行通信方式，主要用于主芯片與傳感器等周邊設備之間的通信，I2C與總線上的所有設備都存在主從關系，支持沖突檢測，理論上支持的從機數量為127個，每個設備需要有唯一的通信地址，便于主機與相對應的從機進行通信。
I2C協議需要用到兩根線以及上拉電阻進行通信，分別為SCL和SDA，SDA用于傳輸數據信號，SCL用于傳輸時鐘信號。速率方面，I2C標準模式通常工作在100kbit/s，使用10K的上拉電阻，在快速模式下可達到400kbit/s，使用2K上拉電阻，而在高速模式下可達到3.4Mbit/s的傳輸速率。
銳谷RT9110系列工業級RTU采用高性能的工業級MCU主控芯片，并搭載嵌入式實時操作系統，為客 戶提供穩定可靠的運行系統。集成了模擬信號采集，開關量輸出，脈沖計數，串口通信等功能， 同時提供RS232、RS485和CAN總線接口，可直接連接串口設備，實現數據采集傳輸功能。
I2C總線上的主從設備之間以8位字節為單位進行雙向數據傳輸，協議規定總線上的數據傳輸需要以起始信號作為起始條件，以結束信號作為傳輸的停止條件，起始信號和結束信號都是由主機產生。總線在空閑時間，SDA和SCL都保持高電平狀態，當SCL為高電平而SDA從高電平跳到低電平狀態時，表示產生了一個起始的條件；當SCL為高電平而SDA由低電平跳轉到高電平狀態時，表示產生了一個停止的條件。當起始條件產生了以后，總線處于忙碌狀態，由本次傳輸數據的主從設備獨占，此時其他的I2C器件無法訪問總線。而在停止條件發生自后，占用數據傳輸的主從設備之間將釋放總線，總線進入空閑狀態。
I2C可通過外部連線進行在線檢測功能，便于系統的故障診斷以及調試。故障可以立即被尋址，也利于標準化和模塊化以便縮短開發的時間。
